东莞供电局机器人队伍又“添丁”

本文转自：广州日报

广州日报讯 （全媒体记者谢英君 通讯员姜楠、韦薇、曾子权）心如钢铁也能“绕指柔”——说的是南方电网广东东莞供电局最新开发投用的柔韧智能复合机器人“灵云”。它以一条柔韧臂，通过“感知+视觉”对变电站开关柜作手车摇孔作业，像人一样精准而任劳任怨。近日，它已在220千伏掌洲变电站走马上任。

年近岁晚，用电安全备受关注。在南方电网广东东莞供电局220千伏掌洲变电站，一台黑白配色的机器人近日“到岗履新”。接到指令后，“灵云”精准定位到达开关柜位置，通过“感知+视觉”柔性多角度对位、自适应微调，平滑接入手车摇孔，摇动时智能感知所受阻力并调整力度，作业完成后观察指示灯双重确认，拟人完成摇进摇出任务——相比于供电局已投用的其他机器人，它更擅长操作设备，高度灵活柔韧的手臂是它最大的亮点。

“‘灵云’有效提高变电站70%的操作效率，减少50%的人工操作量，进一步推动电网运维无人智慧化升级。”东莞供电局掌洲巡维中心副站长林志强介绍。

“灵云”由东莞供电局技术专家宁雪峰团队研发。据了解，传统机器人刚性臂适合机械性、重复性的工作，而在真实的变电站应用场景中，每个开关柜的手车摇孔角度各不相同，造成了刚性臂机器人无法适应，无法全面推广应用的问题。

针对这个痛点，宁雪峰创新工作室研发了柔韧智能复合机器人，它的柔韧臂在作业时可以自调节、自适应不同的摇孔，同时拥有强大记忆功能，能记住每一个摇孔角度，快速精准地完成作业，通过更换工具适应多种操作场景，在紧急情况下应急作业不伤设备，具有推广价值。

宁雪峰说，下一步，团队还将探索“灵云”在配网方面的应用，结合一线实际情况深挖柔韧智能复合机器人在配网电缆分接箱、电房中低压柜、低压线接线操作等方面的应用。