没人也能运货的智能重卡!还有多久照进现实?

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本文转自:央广网

央广网北京7月22日消息 据中央广播电视总台中国之声《新闻超链接》报道,近日,上海在东海大桥实施自动驾驶测试专用道的管理措施,这不仅是上海首条为自动驾驶开辟的专用车道,而且行驶在这条车道上的汽车也很特殊,是5G+L4智能重卡,也就是高度自动化、智能化的重型卡车。

作为上海洋山港重要的物流通道,东海大桥一直面临着较大通行压力。智能重卡是怎样面对复杂的道路交通环境的?智能重卡怎么实现真正的自动驾驶?智能重卡未来发展前景如何?

智能重卡“老司机”怎么在复杂路况开车?

智能重卡首先要面对东海大桥复杂的道路交通环境,它的“智慧大脑”在这个过程中发挥了巨大作用。

上海洋山港智能重卡项目负责人王瑞介绍:“智能重卡实际和人一样,可以自主感知外面的世界并自主定位,然后自主进行规划和决策。”

智能重卡拥有“智慧大脑”只能算“驾驶小白”,大量道路测试才是它成为“老司机”的必经之路。王瑞提到,在这条路上团队做了三年多的准商业化运营,不仅做了自动驾驶测试,同时还在托运集装箱上做了商业化测试。

智能重卡背后最主要的支撑就是低时延、大容量的5G网络,智能驾驶必不可少的高清摄像头、毫米波激光雷达等设备的大量数据安全传送都要通过它进行。

正是因为拥有先进的5G网络和“智慧大脑”,才让智能重卡成为面对复杂路况“不犯怵”的“老司机”。

智能重卡怎样实现真正的自动驾驶?

现在各大车企都在研发L4等级的智能驾驶,尝试让机器主要驾驶,而人发挥辅助作用。王瑞提到,智能重卡现在也正慢慢尝试做到L4等级的自动驾驶。

上海洋山港智能重卡目前正在推进的“减员化”运营测试,是实现L4等级自动驾驶的重要环节。王瑞表示,智能重卡的“减员化”测试就是逐渐从5辆车“两班倒”的10个驾驶员操控变成2个安全员护航,最终实现每辆车都无安全员的过程。今年7月18日,智能重卡开始新一轮的“减员化”测试,就是把中间几辆车上的驾驶员拿下来,保证固定时间、固定车道进行简单测试工作,这是靠近真正自动驾驶目标的重要一步。

智能重卡一路怎样“打怪升级”?

智能重卡的研发存在许多不同于普通家用轿车的新问题。

首先由于自身的重量和惯性,智能重卡往往面临着比家用轿车更大的控制难度;其次对于重型卡车来说,它的货物装载有空载、满载等很多种情况,必须全面考虑;最后,重型卡车的新车、老车之间磨损差异很大。

王瑞介绍,项目团队针对不同的车辆状况设计制作的算法,具备很强的自适应能力。算法的“神机妙算”让智能重卡拥有了不同于家用轿车舒适性的高效率。

王瑞认为,得益于5G等技术的快速发展,智能重卡一路顺畅“打怪升级”,如今,面对商用场景的自动驾驶正迎来春天。

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